Tentamen (uitwerkingen)
MECH 371 Lab #1 Main Body complete solution Concordia University
- Vak
- Instelling
MECH 371 Lab #1 Main Body complete solution Concordia University
[Meer zien]Voorbeeld 2 van de 15 pagina's
Voorbeeld 2 van de 15 pagina's
In winkelwagen
In winkelwagen
gesponsord bericht van onze partner
Verkoper
Volgen
smartzone
Ontvangen beoordelingen
Voorbeeld van de inhoud
MECH 371 Lab #1 Main Body complete solution Concordia University1. Objective:
Gain a strong familiarization with the principle components that form Closed Loop DC Motor
System-Modules and its accompanying instruments, and calibrating the sensors,
potentiometers, and amplifiers.
2. Introduction:
The goal of the laboratory is to become familiar with classical feedback control systems, in
specific, an electromechanical angular position control system using a DC motor, while being
able to measure performance parameters in the time and sinusoidal frequency domain. This
type of system is being studied due to wide application and because of the ability to visualize
the overshoot. The system is represented by the following block diagram:
Figure 1: Basic DC Motor Position Control System [1]
1
, Where the above designations are:
150H – Input Potentiometer – translates desired angular position into a proportional voltage, +-
150 degree operating range.
150K – Output Potentiometer – translates angular position of flywheel shaft into a
proportional voltage, continuous 360 degree operating range.
150A – Operational Amplifier – reference comparator compares output and input voltage
which represent desired positions of the flywheel and generates the difference between them;
unity-gain summing-inverter type.
150B – Top Attenuator – adjusts error signal, knobs used for gain adjustment.
150C – Pre-Amplifier – adjusted error signal amplification.
150D – Servo Amplifier – takes adjusted error and drives the motor in a sense as to reduce the
error
150F – DC Motor
150X – Gear Reduction Unit – provides amplification of motor torque as well as creates a speed
reduction
PS150E – Power Supply – provides +-15 volts DC
Refer to lab manual for detailed description of each component.
2
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, creditcard of Stuvia-tegoed voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper smartzone. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €11,03. Je zit daarna nergens aan vast.
Is Stuvia te vertrouwen?
4,6 sterren op Google & Trustpilot (+1000 reviews)
Afgelopen 30 dagen zijn er 77254 samenvattingen verkocht
Opgericht in 2010, al 14 jaar dé plek om samenvattingen te kopen