Dr. Allison Intro to Robotics FANUC Exam (Based on the
FANUC manual) Questions With Complete Solutions
Identify each of the SOP components Correct Answers Fault
HH HH
Reset
Cycle Start
Fault Light
Power
E-stop
Auto Mode Select Switch Correct Answers Robot operates at
HH HH
the specified maximum speed. Cannot start programs using the
Teach Pendant
T1 Mode Select Switch Correct Answers Both jog and
HH HH
program playback are at restricted speeds
T2 Mode Select Switch Correct Answers Jog speed is
HH HH
restricted but program playback is at full speed
On a six axis robot list the Major axes Correct Answers J1, J2,
HH HH
J3
On a six axis robot list the Minor axes Correct Answers J4, J5,
HH HH
J6
Using a 3 position Deadman switch, which position allows you
to jog the robot Correct Answers Position 2 (Centered)
HH HH
, What is different between an R-30iB Teach Pendant jog keys
and R-30iA Correct Answers R-30iB has jog keys for two
HH HH
additional axes J7 & J8
(T/F) Teach Pendant must be on in order to access the menus
Correct Answers False
HH HH
(T/F) The R30iA and higher iPendant is able to have multiple
windows and provide internet/intranet access Correct Answers
HH
True
HH
(T/F) QUICK/FULL menus can be accessed from the FCTN key
Correct Answers True
HH HH
What key do you press to change the coordinates to jog in
JOINT mode Correct Answers COORD
HH HH
What direction does the robot move in the World Z+ if floor
mounted Correct Answers Upward
HH HH
What are the different jog speed types Correct Answers Fine
HH HH
VFINE
100, 95, 90, 85... %
What key(s) can be depressed to access the Position screen
Correct Answers POSN
HH HH
or
Menu->Next->4D Graphics->Position Display
When a DCS error occurs, what two keys do you press in order
to clear the fault Correct Answers Shift Reset
HH HH
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, creditcard of Stuvia-tegoed voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper Classroom. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €10,45. Je zit daarna nergens aan vast.