Samenvatting
Automated Flight Summary
- Vak
- Automated Flight
- Instelling
- Hogeschool Van Amsterdam (HvA)
Summary for Automated Flight ()
[Meer zien]Voorbeeld 4 van de 37 pagina's
Voorbeeld 4 van de 37 pagina's
In winkelwagengesponsord bericht van onze partner
4 beoordelingen
Door: sakakak • 1 jaar geleden
Door: tarik_can • 2 jaar geleden
Door: tphschroeder • 4 jaar geleden
Door: sonnydelange • 4 jaar geleden
Voorbeeld van de inhoud
AMSTERDAMUNI ERSIT OF
APPLIED SCIENCES
ACA C A 2019-2020
A ED
A
FLIGH
A ED
FLIGH
A
A
, AMSTERDAM UNIVERSITY OF APPLIED SCIENCES
Course Overview
Week Subject
1 General introduction in automated flight, basics in complex numbers.
2 Historical developments; Laplace transform.
3 Control Theory; Laplace transform and Partial fraction expansion.
4 Control Theory; Partial Fraction expansion, mass spring system.
5 Control Theory; Block Diagrams and Stability
6 Control Theory; Stability, Poles, System Response and Block Diagrams
7 Control Theory: Proportional Control and Root Locus
8 Control Theory: PID Controllers
AUTOMATED FLIGHT SUMMARY 2
, AMSTERDAM UNIVERSITY OF APPLIED SCIENCES
Week 1: General Introduction and basics in Complex Numbers
Control Theory
System A set of connected things or devices that operate together.
input C System output
Summing Point
feedback Branch Point
= Closed-Loop System (+feedback)
= Open-Loop System
Closed-Loop A system that utilizes a measurement of the output and makes a comparison with
the desired output.
Open-Loop A system that uses a device to control the process without using feedback. The
output of the system does not affect the signal necessary to control the system.
Feedback A signal from the output of the system that is applied as feedback to control the
system.
Feedback control can be:
- Positive Feedback; Regenerative Feedback
Output signal is fed back, so it adds to the input signal.
- In phase with input;
- Increase oscillatory motion.
- Negative Feedback; Degenerative Feedback
Output signal is fed back, so it subtracts to the input signal.
- Out of phase with input;
- Improves stability.
When feedback is used in a system, a controller is needed to rectify the input [ C ].
Summing Point where signals come together.
Point
Branch Point Point where signals divert.
SISO Single Input – Single Output
SIMO Single Input – Multiple Output
MISO Multiple Input – Single Output
MIMO Multiple Input – Multiple Output
AUTOMATED FLIGHT SUMMARY 3
, AMSTERDAM UNIVERSITY OF APPLIED SCIENCES
Complex Numbers
A complex number is a number that can be expressed in the form a + bj, where a and b are real
numbers. For the complex number a + bi, a is called the real part, and b is called the imaginary part.
Cartesian notation
Complex numbers expressed in their Cartesian form are written as:
𝑧 = a + bj
Where a is the real part and b the imaginary part.
Complex Conjugate
The conjugate of a complex number is the expressed by changing the sign + or – of the
imaginary from + to –, or vice versa.
If z = a + bj, its complex conjugate, denoted by 𝑧, is
𝑧 = a − bj
Operations
If 𝑧1 = 𝑎1 + 𝑏1 j and 𝑧2 = 𝑎2 + 𝑏2 j
Sum Adding two complex numbers together;
𝑧1 + 𝑧2 = 𝑎1 + 𝑎2 + (𝑏1 + 𝑏2 )j
Multiply Multiplying two complex numbers;
𝑧1 ∙ 𝑧2 = 𝑎1 ∙ 𝑎2 − 𝑏1 ∙ 𝑏2 + (𝑎1 ∙ 𝑏2 + 𝑎2 ∙ 𝑏1 )j
𝑧1 ∙ 𝑧1 = 𝑎2 + 𝑏2
Divide Dividing two complex numbers;
𝑧1
𝑧2
= 𝑎(𝑎1 ∙2𝑎)22 ++ 𝑏(𝑏1 ∙2𝑏)22 + (−𝑎(𝑎12∙ )𝑏22 + 𝑎2 ∙ 𝑏1 )
+ (𝑏2 )2
j
To multiply and divide complex numbers it is easier to re-write the cartesian complex number
to its Polar Form.
Argand Diagram
The complex number z = a+bj can be plotted as a
point with coordinates (a, b). Because the real part of
z is plotted on the horizontal axis, we often refer to
this as the real axis. The imaginary part of z is plotted
on the vertical axis and so we refer to this as the
imaginary axis. Such a diagram is called an Argand
diagram.
AUTOMATED FLIGHT SUMMARY 4
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, creditcard of Stuvia-tegoed voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper aviationstudent1999. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €0,00. Je zit daarna nergens aan vast.
Is Stuvia te vertrouwen?
4,6 sterren op Google & Trustpilot (+1000 reviews)
Afgelopen 30 dagen zijn er 52510 samenvattingen verkocht
Opgericht in 2010, al 14 jaar dé plek om samenvattingen te kopen