100% tevredenheidsgarantie Direct beschikbaar na betaling Zowel online als in PDF Je zit nergens aan vast
logo-home
Eerder door jou gezocht
Eerder door jou gezocht
logo
KT2101 - Endocrien systeem, Modelvorming en Regeltechniek (Aantekeningen - 2) €4,49
In winkelwagen
Snel navigeren naar
Voorbeeld
  2.  
  3. Technische Universiteit Delft (TU Delft)
  4.  
  5. KT2101 (KT2101)

College aantekeningen

KT2101 - Endocrien systeem, Modelvorming en Regeltechniek (Aantekeningen - 2)
 35 keer bekeken  0 keer verkocht

NB. Dit is de helft van het document! Het was te groot om in één keer te uploaden, dus als je het hele document wilt, kun je de bundel met het beide delen kopen voor dezelfde prijs als de uitwerkingen van de andere vakken die ik gemaakt heb! Dit is het tweede deel van de handgeschreven uitwerkin...

[Meer zien]

Voorbeeld 1 van de 38  pagina's

Document informatie

  • 29 januari 2021
  • 38
  • 2020/2021
  • College aantekeningen
  • B. van der eerden
  • Deel 2!

Onderwerpen

Geschreven voor

Alle documenten voor dit vak (3)

Verkoper

avatar-seller
ehemelsbuijsman

Voorbeeld van de inhoud

C U 2 s .




Frequency response and Bode plots




uit ) = Sin ( w -
t ) with w in rad Is ( frequency) → dan 't confase with un and Wd !


↳ NEW kind of inputsignal we'll be working within this lectine




C- ( s) = ont ( 5) 1in ( s ) = ( often ) 415 ) 1415 ) .




25 Y (s) ( S2 -135 -12534
C- ( s ) = =
→ = 254 → ijt 3. is -1254 = 25 u

52 -135 U ( s)
-1 25




Higher frequency ( w) → smaller amplitude and Stoner response ( it is possible that the amplitude becomes

larger ,
which is a Sigh that the System is closeto instabiliteit ) .




For an LTI System with input : uit ) = A sinlwt )


Output yet ) Mln ) A Sintcut ¢ ( w ))
'

: = -
+



↳
phase charge ( or Phase lag)

→
amplitude Magnificat ion (→ 0
, SIonly de creasing or sudden Ig increasing)
-

Magnitude ( soaling factor ) : NCW) = C- ( jw )

'
ajtb Llajtb ) ( Atb )
-
'
Phase shift ( anale ) :
@ ( w) = C- ( jw) → = toen

↳
Example : C- ( s ) = 11 ( s -11 ) , w = 1 rad Is


C- (jw ) = 11 ( Jw -11 ) =
111J -11 ) → 1 C- ( j ) I = 11 2


↳
C- ( j ) = 1 -
j -1 =. 00 -
d. 50 = -
950


output : ijlt ) = 11 2 .
Sin ( t .
t 21T .
( -
45013600 ) )

↳ Gts )
Another example : = 251 ( S2 -135 -125 ) , w = 5rad Is


C- ( jw ) : 251 ( ( jw) 2-1 3in -1 25 ) = 25/1 W2 - i
3.) W -125 ) = 25/1 -
25 -115J -125 ) =
25115J
↳ megative !
↳ 1615531 = 25115 = 1213


C- ( Sj ) = 00 -
900 = - 900


Output :
↳ (t )
= 1213 Sin Ist + ZIT .
( -90013600 )) For our secand Example Wm = 5
,


↳ > 1 → amplitude increase s
( S2 + zfwn.se un
2
52 -135 -125 )

< C- ( jw ) -
j
Decomposition : C- ( jw ) = 1 C- ( jw ) te

↳ 1 Gljw ) 1 = 1 En CJW ) 1 -
. . .
-
1 Gm ( jw ) 1 → 10109 ( IGCJWII ) =
1010911 -01 ( jul ) t . . .
+
1010911 C- nljw ) 1 )

C- ( jw ) = C- 1 ( jw) t . . .
t En ( jw )


↳ With this can add plots of C- 1 Cjw ) and GZCJW ) to yet C- ( jw )
, 404




Bode plot : response plat for magnitude and Phase shift .




Any transfer function C- ( s ) can be presented as a product

of ( some of ) the following terms :




K ( constant )
'




II Zero → -
900 Phase shift , -20 magnitude
.
(g)

11
-
( TS -11 )

11
-
[ ( stun ) ? -1 29 ( stun ) -11 ]

↳ When we have the
frequency response plat for


these terms .
We can com pose the frequency response

plat for any transfer function . Bode plot example



1) raming a Bode plot

# #
( 1- 1) ( -11 )
C- ( wj ) → 90 Phase
-
-
. . .
- . . _ . .
. . .
=
ze ras -
20 mag and
-
shift


(÷ 1) ( II
JW


↳
-1 -11 ) . . .
= poles

20 1091 . . .
) dB =
Storting point of Bode plot

Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:

Verzekerd van kwaliteit door reviews

Verzekerd van kwaliteit door reviews

Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!

Snel en makkelijk kopen

Snel en makkelijk kopen

Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, creditcard of Stuvia-tegoed voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.

Focus op de essentie

Focus op de essentie

Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!

Veelgestelde vragen

Wat krijg ik als ik dit document koop?

Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.

Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?

Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.

Van wie koop ik deze samenvatting?

Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper ehemelsbuijsman. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.

Zit ik meteen vast aan een abonnement?

Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €4,49. Je zit daarna nergens aan vast.

Is Stuvia te vertrouwen?

4,6 sterren op Google & Trustpilot (+1000 reviews)

Afgelopen 30 dagen zijn er 52510 samenvattingen verkocht

Opgericht in 2010, al 14 jaar dé plek om samenvattingen te kopen

Start met verkopen
€4,49
  • (0)
In winkelwagen
Toegevoegd