100% tevredenheidsgarantie Direct beschikbaar na betaling Zowel online als in PDF Je zit nergens aan vast
logo-home
Samenvatting Unit Operations €6,99
In winkelwagen

Samenvatting

Samenvatting Unit Operations

 96 keer bekeken  11 keer verkocht

Samenvatting van gehele lesstof Unit operations VM2413 Process technology. Dictaten: - inleiding regeltechniek - mechanische scheidingsmethoden - membranen - luchtbehandeling - indampen - mengen en roeren

Voorbeeld 4 van de 39  pagina's

  • 27 januari 2021
  • 39
  • 2020/2021
  • Samenvatting
Alle documenten voor dit vak (10)
avatar-seller
suzanrombouts123
Week 1 en 2: Meet en regeltechniek
Regel systemen = een besturingssysteem bestaat uit onderling verbonden elementen en is
ontworpen om een gewenst doel te bereiken. Om een proces te regelen.
X=W?
Regelwaarde Y
Gewenste waarde W
Gemeten waarde X Regelaar

(Thermostaat)


Verstoring
Sensor Proces Actuator

Thermometer Stabiele kamertemperatuur Corrigerend orgaan (verwarming)

Oranje = meet techniek
Wit = regeltechniek, de rest van de kring

Voorbeeld :
Begrip Betekenis
Gewenste waarde W de gewenste kamertemperatuur 20°C
Gemeten waarde X waarde in huis 18°C
Regelaar vergelijkt gewenste waarde met gemeten waarde. Zijn deze niet aan
elkaar gelijk? Wordt er een signaal uitgestuurd  regelwaarde y
Regelwaarde y het signaal wat naar de actuator gaat
Actuator beïnvloeder. Een verwarming die aan gaat
Proces Kamertemperatuur, deze kan verstoor worden. Door het openen van een
raam. Wanneer dit gebeurt moet de regelaar aan
Sensor thermometer. Voelt hoe warm het is en geeft dit door aan de regelaar


Meettechniek = gaat alleen over sensoren die een fysische grootheid meten. Bijvoorbeeld
temperatuur(thermometer) drukmeter, volumemeter.
Regeltechniek = diverse type regelaars. Gevolgen van programmeren, proces en product. Omvat alle
technologie en algoritme in de regelkring.

Verschil tussen sturen en regelen
Sturen:
Bij sturen is geen terugkoppeling aanwezig.
Geen meetwaarde van een sensor voor de regelaar = open loop / open kring
Voorbeeld: het is koud  verwarming open draaien
Gewenste waarde W  regelaar  regelwaarde Y  actuator  proces (verstoring)

Regelen (handmatig):
Sensor is aanwezig maar stuurt dit niet door naar de regelaar. Een persoon leest de temperatuur af
en er wordt handmatig geregeld = gesloten loop met handmatige regeling (closed loop)
Gewenste waarde W  regelaar  regelwaarde Y  actuator  proces (verstoring)  sensor 
persoon regelt gewenste waarde bij
Voorbeeld: de snelheid van een auto. Pedaalauto’s  snelheidsmeter  mens stuurt bij

,Regelen (automatisch):
Gemeten sensor waarde door de sensor doorgestuurd naar de regelaar. Regelaar meet de grote van
de afwijking en stuurt een signaal, regelwaarde wijzigt = gesloten kring / closed loop

Dode tijd (Td) = tijdsduur tussen ingreep op regelorgaan en verandering van regelgrootheid x
merkbaar wordt. doucheknop warmer zet duur het enkele secondes voordat je dit voelt. Dode tijd
kan zorgen voor te snelle ingrepen en afwijkingen in een proces

Tijdconstante (τ ) (Tc) = de tijd waarop de proces waarde (X) 63% bereikt van het totaal. 63% X van Y.
Voorbeeld: stoom klep gaat open (y)  snelle stijging doordat temperatuur verschil groot is  delta
t wordt kleiner  verlies ontstaat. Stoom is in evenwicht.
Lange tijdconstante betekend een traag proces  bij 0e orde geen tijdconstante.

X
X2



X1

T (tijd)

τ
Tc(tijdsconstante )
Regelbaarheid =
Td (dode tijd )
>10 = goed regelbaar
+- 6 = matig / moeilijk
< 3 = niet regelbaar
delta X
Versterkingsfactor (Kr) = verhouding van delta X op een wijziging van delta Y. Kr =
deltaY
hoe sterk veranderd de flow als je de klep verder opent?

Berekening:

250−200 kg /h
Kr = =10
35−30 %
0e orde, Eerste orde en tweede orde processen
0e orde processen = kennen geen tijdsconstante. We regelen  direct verandering in X.
Kan wel dode tijd kennen.
Y Y




t t
X X




t

, t Td
Eerste orde proces= snelle toename, langzaam afnemen. Vaak met stoom en heeft wel
Tijdconstante.
Geen dode tijd Wel dode tijd
Tc = tijd om 63% van totale verandering af te leggen.
X1 neemt snel toe na Y1 te versnellen. X zal trager naar de nieuwe waarde oplopen.
Traagheid = τ , bepaald met raaklijnmethoden. 63% waarde van delta X nemen
T


Delta t wordt kleiner en bereikt een nieuw plateau.


t

Zelfregelend proces:
T T 90°C




20°C

t Tc t

63%

Raaklijnen tekenen berekenen: delta T = 70°C (90-20)
0,63 x 70 = 44,1°C 90 - 44,1 = 45,9 °C

2e orde proces = zijn 2 1e orde processen aan elkaar. Heeft wel tijdconstante.
Y




t

X




t

Niet zelf regelend proces: Li = level indicator  direct aflezen. Een bak met water stroomt over of
stroomt leeg. Y1 veranderd Y2. X2 wordt dan maximaal tot dat iemand ingrijpt, veranderd niet zelf.
Zelfregelend proces: bij een bepaalde temperatuur ontstaat een nieuw plateau met verschillende
ordes. Regelt vanzelf delta Y = delta X

Verwarmen van een product of huis. Opwarmen van radiatorwater  warmte afgeven aan
omgeving.

Versnellen van Y. proces loopt volgens s curve naar nieuwe waarde

,

Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:

Verzekerd van kwaliteit door reviews

Verzekerd van kwaliteit door reviews

Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!

Snel en makkelijk kopen

Snel en makkelijk kopen

Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, creditcard of Stuvia-tegoed voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.

Focus op de essentie

Focus op de essentie

Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!

Veelgestelde vragen

Wat krijg ik als ik dit document koop?

Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.

Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?

Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.

Van wie koop ik deze samenvatting?

Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper suzanrombouts123. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.

Zit ik meteen vast aan een abonnement?

Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €6,99. Je zit daarna nergens aan vast.

Is Stuvia te vertrouwen?

4,6 sterren op Google & Trustpilot (+1000 reviews)

Afgelopen 30 dagen zijn er 52510 samenvattingen verkocht

Opgericht in 2010, al 14 jaar dé plek om samenvattingen te kopen

Start met verkopen
€6,99  11x  verkocht
  • (0)
In winkelwagen
Toegevoegd