Zeer uitgebreide en overzichtelijke samenvatting voor het vak unit operations (VM2413). Erg moeilijk vak maar hierin staat alles wat je moet weten om een goede voldoende te kunnen scoren op het tentamen!
Regelsysteem: een besturingssysteem bestaat uit onderling verbonden elementen en is ontworpen om een
gewenst doel te bereiken
Voorbeeld: thermostaat:
w = gewenste waarde
x = gemeten waarde
y = regelwaarde
Regelen: gesloten kring door
terugkoppeling
Handmatig: vb: thermostaat huis,
autorijden
Automatisch: vb crousecontrol
Sturen: geen terugkoppeling (open kring) Controleren:
Dode tijd: vanaf moment van regelwaarde veranderen tot de
waarneming ook echt veranderd
Vb: onder de douche staan en wachten tot de kraan warmer wordt als je hem warmer hebt gedraaid
Tijdsconstante: tijd om op 63% van de gewenste waarde te komen
Zelf inschatten door:
- Lijn trekken bij 100%
- Lijn trekken bij meest steile stuk omhoog
- Lijn trekken vanaf het punt recht naar beneden
Tijdsconstante/dode tijd
>10 → goed
<3 → slecht
,Versterkingsfactor:
Kr = dx/dy → in vb hierboven: (250-200)/(35-30)=10kg/h%
Nulde orde proces is direct (vb openen kraan)
Eerste orde proces: (vb stoom) Tweede orde proces: (vb cv ketel)
Niet zelf regelend proces: Zelf regelend proces:
Regelbaarheid proces:
, Feed forward regeling: Feed backward regeling:
Aan – uit regelaar: Continue regelaar:
X > W → uit X – W = groot → aan – uit
X < W → aan X – W = klein → fijnere regeling
Voordeel: Voordeel:
- Eenvoudig - Bruikbaar bij snel veranderende complexe proces
- Goedkoop - Bruikbaar bij hoge nauwkeurigheid
Nadeel: Nadeel:
- Enkel bruikbaar bij trage processen - Complex
- Enkel bruikbaar bij lage nauwkeurigheid - Duur
Aan-uit regeling:
Proportionele regeling:
Voordelen:
• Sneller maken van het systeem naar mate KR groter wordt,
• Verkleinen van de standfout (bias) en/of vergroten van de statische
nauwkeurigheid naarmate KR groter wordt en
• Goede ruisonderdrukking bij grote KR waarden
Nadelen:
• Mogelijk instabiel systeem bij te grote KR waarden;
• Te hevige reactie van het systeem bij te grote KR waarden;
• Geen ruisonderdrukking bij te kleine KR waarden;
• Ontstaan van een standfout, die groter is naarmate KR kleiner is.
Proportionele Band (PB): De ingangsvariatie van de regelaar (delta Y) waarbij deze volledig uitstuurt. Uitgedrukt
in procenten van het meetgebied. PB=100/Kr
Kr is hierbij de versterkingsfactor van de proportionele regeling van de P-regelaar
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, creditcard of Stuvia-tegoed voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper nlaalbers. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €6,49. Je zit daarna nergens aan vast.
